№18 D-схема моделирования
Непрерывно детерминированные модели (Д - схемы).
Рассмотрим особенности непрерывно детерминированного подхода на примере, используя в качестве ММ дифференциальные уравнения.
Дифференциальными уравнениями называются такие уравнения, в которых неизвестными будут функции одной переменной или нескольких переменных, причём в уравнение входят не только их функции но их производные различных порядков.
Если неизвестные - функции многих переменных, то уравнения называются — уравнения в частных производных. Если неизвестные функции одной независимой переменной, то имеют место обыкновенные дифференциальные уравнения.
Математическое соотношение для детерминированных систем в общем виде:
(7).
Например, процесс малых колебаний маятника описан обыкновенными дифференциальным уравнением 
где m1, l1 - масса, длина подвески
маятника, 
- угол отклонения маятника от положения равновесия. Из этого
уравнения можно найти оценки интересующих характеристик, например период
колебаний 
Диф. уравнения, Д - схемы являются математическим аппаратом теории систем автоматического регулирования, управления.
При проектировании и эксплуатации систем САУ необходимо выбрать такие параметры системы, которые бы обеспечивали требуемую точность управления.
Следует отметить, что часто используемые в САУ системы диф. уравнений определяются путём линеаризацией управления
объекта (системы), более сложного вида, имеющего нелинейности: 
